供应链提供了有关复杂供应链环境和应用需求的宝贵见解,使波士顿动力公司能够专注于 Stretch 机器人所需的设计。同时,波士顿动力公司也教会了我们很多有关机器人开发和制造的知识。
在此过程中,波士顿动力团队参观了我们的几家工厂,以更好地了解环境和流程。当他们开始开发机器人原型时,我们在运营中试用了它们。波士顿动力团队随后观察了性能,将它们带回实验室并进行了修改。这种协作的现场开发过程使我们从第一个原型发展到今天实际的 Stretch 设计。
目前,Stretch 机器人的设计目的是以高速卸载纸箱。卸载纸箱是一项费力且需要体力的工作。员工需要做很多举重和扭动动作。通过自动化此过程,我们可以消除这些费力的活动,。
在此应用中,Stretch 从拖车后部取出包裹并将其放置在柔性或伸缩式传送带上。该机器人定制设计的轻型臂具有七个自由度,可实现较长的伸展范围和较大的工作空间,使其能够到达整个拖车或集装箱内的箱子。先进的传感和控制使其能够处理各种类型和尺寸的包裹,同时高速运行以最大限度地提高拣选率。
该机器人还采用了波士顿动力公司的计算机视觉技术,使其能够轻 瑞典电子邮件列表 松识别箱子,无需任何预编程。Stretch 能够在复杂情况下自主工作,例如无序的堆叠配置和恢复掉落的箱子。
随着首次部署,我们与波士顿动力的战略合作才刚刚开始。我们计划在未来几年内密切合作,逐步扩大 Stretch 的规模,以执行更多任务并覆盖多个设施。随着我们逐步开发其他用例,我们将考虑将机器人与我们的仓库管理系统集成,以便它能够接收有关去哪里和挑选什么的指令。
我们还将继续共同努力,利用获得的经验和见解继续我们的战略合作,创造和部署更多创新机器人技术,以帮助提高运营效率,增加货物流量,增强员工安全性并改善客户服务。