位置传感器、无传感器的电机
从上述内容中，重要的是要了解必须根据转子的位置向电机绕组提供电压。因此，电子设备必须能够确定发动机转子的位置。位置传感器用于此目的。它们可以是不同类型，光学的，磁性的等等。基于霍尔效应的离散传感器（例如 SS41）现在非常常见。三相无刷电机使用3个传感器。有了这样的传感器，电子控制单元始终知道转子处于什么位置以及在特定时间内向哪个绕组提供电压。三相无刷电机的控制算法将稍后讨论。
有些无刷电机没有传感器。在这种电机中，转子位置是通过测量当前未使用的绕组上的电压来确定的。这些方法也将在后面讨论。值得注意的是，该方法仅在发动机旋转时才有意义。当发动机不转动或者转动非常缓慢时，此方法不起作用。
什么情况下用带传感器的无刷电机，什么情况下用不带传感器的无刷电机？它们之间有什么区别？
从技术角度来看，带有位置传感器的电机更为可取。此类发动机的控制算法要简单得多。但是，也存在一些缺点：需要给传感器提供电源，并从发动机中的传感器到控制电子设备铺设电线；如果其中一个传感器出现故障，发动机就会停止工作，而更换传感器通常需要拆卸发动机。
如果结构上无法将传感器放置在发动机外壳内，则使用不带传感器的发动机。从结构上看，这种发动机与带有传感器的发动机几乎没有区别。但电子装置必须能够在没有传感器的情况下控制发动机。在这种情况下，控制单元必须与特定发动机型号的特性相对应。
如果发动机必须在发动机轴承受较大负载（电动运输、起重机构等）的情况下启动，则使用带传感器的发动机。
如果发动机启动时轴上没有负载（通风、螺旋桨、离心离合器等），则可以使用没有传感器的发动机。请记住：没有位置传感器的电机必须在轴上没有负载的情况下启动。如果不满足此条件，则应使用带传感器的电机。此外，在发动机启动时如果没有传感器，发动机轴可能会沿不同方向发生旋转振动。如果这对您的系统至关重要，请使用带有传感器的电机。
三个阶段
三相无刷电机已成为最广泛使用的。但它们也可以是单相、两相、三相或多相的。相数越多，磁场旋转越平稳，但发动机控制系统越复杂。从效率/复杂性比来看，三相系统是最理想的，这也是它得到如此广泛应用的原因。此外，我们仅考虑三相电路，因为它是最常见的电路。事实上，相就是电动机的绕组。因此，如果我们说“三绕”，我想这也是正确的。三个绕组采用星型或三角形连接。三相无刷电机有三根电线——绕组端子，见图。
带传感器的电机有额外的 5 根电线（2 根 - 位置传感器 萨尔瓦多电话号码列表 的电源，3 根 - 来自传感器的信号）。
在三相系统中，任何时候都会向三个绕组中的两个提供电压。因此，向电机绕组提供直流电压有 6 种选择，如下图所示。
这会产生一个旋转磁场，每次切换时，该磁场会以 60 度“步进”旋转。但我们不要操之过急。下一篇文章将讨论无刷电机的设计，磁铁、绕组、传感器等的布置选项，稍后将讨论无刷电机的控制算法。
“手指上的”无刷电机